研究领域：

1.“三全”信息覆盖的新型海洋信息网络

长期以来，海洋信息系统存在三大难题：第一，陆上网络技术与标准不适用于海洋，卫星无法覆盖水下；第二，海面与水下没有“常驻”信息节点，缺乏水上、水下通信-探测一体化体系；第三，不掌握水声信道小时空尺度动态特性，水下移动组网难以实现。本团队经多年研究，提出“天空陆海潜底”六维一体新型海洋网络信息体系，暨水上水下共平台、固定移动相结合的颠覆式架构，实现全天时、全天候、全海域的“三全”信息覆盖，为我军近海防御、远海防卫、前沿存在、保交护航四大应用，提供体系化支撑。

2. 自主潜航器

自主潜航器是一种能长时间在水下自主远程航行的智能化装置，可携带多种传感器、专用设备或武器，执行特定的使命和任务，具有高自主性、低风险性、强隐蔽性以及灵活部署性等特点，具有重要的研究价值。然而现有的多数自主潜航器存在能量消耗高、推进效率低、辐射噪声大等劣势。为此，本团队依托国家自然科学基金重大仪器项目，经过多年技术攻关，研制出仿蓝鳍金枪鱼自主潜航器，可实现摆尾推进、自主航行，具有高效低噪、灵活机动的优点。基于该型自主潜航器设计研发了具有时空多尺度可伸缩测量能力、高机动性、易于部署的水声信道测量系统，为深远海信息传输和目标探测的信道准确估计和精确建模奠定技术基础。

3. 深远海养殖网箱

深远海箱式养殖设施是现代渔业重要发展趋势。目前，由于深远海智能养殖设施技术难度高，我国尚未完全掌握自主设计建造能力。因此，突破深远海养殖装备关键技术是发展现代海洋牧场的当务之急！2022年6月27日，中国科协发布了2022年中国十大工程技术难题，排首位的便是“如何突破我国深远海养殖设施的关键技术”！为突破目前我国工程技术领域的卡脖子技术难题，本团队针对当前浅海设施养殖面临的装备智能化水平低、抗风浪能力差、资源综合利用程度低等突出问题，研发了深远海智能网箱养殖应用示范系统。

4. 无人系统集群协作

无人系统集群协作在无人作战、智能交通、应急救援等军用和民用领域发挥着重要的作用。然而，由于环境复杂高动态、目标多变且智能、集群资源受限且拓扑时变等问题对无人系统集群态势信息感知、网络可靠联通、决策快速生成带来了巨大挑战，导致了无人系统集群“看不清”、“联不稳”和“策不快”的难题。针对上述难题，本团队依托国家与部委专项等项目，经过十余年的研究、开发、试验、评估与应用验证，经历了源头创新—预先研究—演示验证—系统研制四个完整阶段，系统解决了无人系统集群协同信息感知、传输与处理技术难题，成功研制了无人系统集群态势感知算法、可靠自组网协议、敏捷数据处理框架等软硬件体系。

主持项目：

1. 任意海域水声信道动态特性测量系统研究，国家自然科学基金重大仪器项目62127801，2022-2026（在研）

2. 南海智能化设施养殖与综合利用模式示范，国家重点研发计划2020YFD0901000，2020-2023（在研）

3. 面向海上广域宽带覆盖的海天一体信息网络资源优化，国家自然基金面上项目, 2020-2023 （在研）

4. 面向水下复杂任务的AUV集群智能方法与协同机理研究，国家自然基金面上项目, 2021-2024 （在研）

5. 南海网络信息发展布局战略研究，中国工程科技发展战略海南研究院咨询研究项目（重点项目），2019-2021（已结题）

6. 面向****的可变蜂窝尺度协同探测技术，国防科技创新特区项目，2019-2020（已结题）

7. 空间信息网络体系架构及其在气象灾害研究中的应用，国家自然基金重大研究计划重点项目, 2014-2017（已结题）

8. 未来一体化网络关键技术和示范，国家863计划子课题，2015-2017（已结题）

9. 个人信息挖掘的价值制约机制与隐私保护策略，国家自然基金面上项目，2015-2018 （已结题）

10. 面向新型海洋信息体系的仿生自主潜航器设计与验证，装备预研教育部联合基金（一般基金），2018-2020（已结题）

11. 广域海洋信息网络新体系论证，清华信息科学技术国家实验室跨学科重大（预研）项目, 2017-2018（已结题）