作为课题负责人承担过包括国家863计划、国家自然科学重点基金在内的科研课题50余项。
目前，作为负责人承担的科研项目有：
(1)国家自然科学基金重点项目：无人机对地目标的跟踪与定位研究；
(2)国家自然科学基金面上项目：基于机器学习的民航安检增强技术研究；
(3)国家自然科学基金面上项目：医学手术导航；
(4)Intel合作项目：目标检测与识别，视频中的人脸置换；
(5)部委项目：三维场景重建、三维目标跟踪与增强现实；
(6)部委项目：机载大容量高速图像存储与内容识别；
(7)部委项目：激光三维点云处理；