汪玉Yu WANG

教授

教授 博士生导师 硕士生导师

电子邮箱:

所在单位:清华大学电子工程系

职务:教授,系主任

学历:研究生(博士)毕业

办公地点:清华大学罗姆楼4-303

在职信息:在职

研究方向

当前位置: 中文主页 >>研究方向

协同多机器人应用系统

相比于单机智能,协同智能对于环境的感知范围更大,动作能力更强,系统效用可以更进一步提高。然而实际场景中计算、通信受限,成为了协同智能实用化的重大阻碍。针对上述问题,主要针对通信受限环境中的高数据效率的协同决策和感知算法、可拓展多机定位/通信/计算基础软硬件平台、多机协同系统典型任务和测试系统构建开展研究。最终实现多机实际系统的快速定义、快速部署、快速验证。