清华大学王贵锦--中文主页-- [5] Chen S, Tang W, Xie P, et al. Efficient heatmap-guided 6-DoF grasp detection in cluttered scenes[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023.

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个人信息

王贵锦Guijin Wang

研究员

研究员博士生导师硕士生导师

电子邮箱：

所在单位：电子工程系

学历：研究生(博士)毕业

办公地点：罗姆楼6-111

在职信息：在职

学术论文

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[5] Chen S, Tang W, Xie P, et al. Efficient heatmap-guided 6-DoF grasp detection in cluttered scenes[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023.

发布时间：2025-06-26 点击次数：

是否译文：否

上一条：[4] Hu D, Chen S, Yang H, et al. Query-guided support prototypes for few-shot 3d indoor segmentation[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023.

下一条：[6] Sun T, Zhang G, Yang W, et al. Trosd: A new rgb-d dataset for transparent and reflective object segmentation in practice[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 33(10): 5721-5733.