协同多机器人应用系统

相比于单机智能，协同智能对于环境的感知范围更大，动作能力更强，系统效用可以更进一步提高。然而实际场景中计算、通信受限，成为了协同智能实用化的重大阻碍。针对上述问题，主要针对通信受限环境中的高数据效率的协同决策和感知算法、可拓展多机定位/通信/计算基础软硬件平台、多机协同系统典型任务和测试系统构建开展研究。最终实现多机实际系统的快速定义、快速部署、快速验证。