代季峰Jifeng DAI

副教授

副教授 博士生导师 硕士生导师

电子邮箱:

所在单位:清华大学电子工程系

职务:副教授

学历:博士研究生毕业

办公地点:清华大学罗姆楼8-103

在职信息:在职

个人主页:http://web.ee.tsinghua.edu.cn/daijifeng

研究方向

当前位置: 中文主页 >>研究方向

自动驾驶感知决策一体化


研究2D图像感知和多传感器3D环视感知方法,探索感知决策一体化端到端的解决方案,构建自动驾驶感知决策一体化的通用框架,致力推动自动驾驶技术进入新的发展阶段。


代表工作:

BEV环视感知统一框架,鸟瞰视角下的特征构建和模型优化

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感知决策一体化的端到端自动驾驶解决方案


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